Hamid Reza Mohammadi Daniali

Hamid Reza Mohammadi Daniali

حميدرضا محمدي دانيالي
Email:  mohammadi[at]nit.ac.ir
Website:  http://mec.nit.ac.ir/?mohammadi

Associate Professor

دكتري: مهندسي مكانيك- رباتيك از دانشگاه مگ گيل كانادا- تاريخ اخذ مدرك تحصيلي: 1995

فوق ليسانس مهندسي مكانيك- طراحي كاربردي از دانشگاه تهران- تاريخ اخذ مدرك تحصيلي: 1368 ليسانس: مهندسي مكانيك- حرارت و سيالات از دانشگاه فردوسي مشهد- تاريخ اخذ مدرك تحصيلي:1365 موضوعات تحقيقاتي مورد علاقه: رباتيك- ديناميك- ماشين ابزار موازي

 
Qualifications
 

B. Sc. , Mechanical Engineering, Ferdowsi  University, Iran, 1984.

M. Sc., Mechanical Engineering, Tehran University, Iran, 1987.

Ph. D, Mechanical Engineering, McGill University, Canada, 1995.

 
Research Interests
  • Robotics
  • Theoretical Kinematics
  • Parallel Machine Tools
 
Honors and Awards
 
Previous and Present Positions
 
Professional Membership
 
Teaching Experiences
  • Dynamics
  • Mechanism Design
  • Robotics
  • Continuum Mechanics  
  • Advanced Engineering Mathematics
  • Advanced Mechanism Design
 
Publications

    • Book
  • Mechanism Design 2005                              

  • Selected Journal papers

 

 

Mohammadi Daniali, H.R., Zsombor-Murray, P.J., Angeles, J.
Singularity analysis of planar parallel manipulators
(1995) Mechanism and Machine Theory, 30 (5), pp. 665-678. Cited 73 times.

Document Type: Article
Source: Scopus


Rafei, M., Ganji, D.D., Daniali, H., Pashaei, H.
The variational iteration method for nonlinear oscillators with discontinuities
(2007) Journal of Sound and Vibration, 305 (4-5), pp. 614-620. Cited 64 times.

Document Type: Article
Source: Scopus


Daniali, H.R.Mohammadi, Zsombor-Murray, P.J., Angeles, J.
Singularity analysis of a general class of planar parallel manipulators
(1995) Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2, pp. 1547-1552. Cited 22 times.

Document Type: Conference Paper
Source: Scopus

 

 

Mohammadi Daniali, H.R., Zsombor-Murray, P.J., Angeles, J.
Isotropic design of two general classes of planar parallel manipulators
(1995) Journal of Robotic Systems, 12 (12), pp. 795-805. Cited 12 times.

Document Type: Article
Source: Scopus

Varedi, S.M., Daniali, H.M., Ganji, D.D.
Kinematics of an offset 3-UPU translational parallel manipulator by the homotopy continuation method
(2009) Nonlinear Analysis: Real World Applications, 10 (3), pp. 1767-1774. Cited 10 times.

Document Type: Article
Source: Scopus

Hosseini, M.A., Daniali, H.-R.M., Taghirad, H.D.
Dexterous workspace optimization of a Tricept parallel manipulator
(2011) Advanced Robotics, 25 (13-14), pp. 1697-1712. Cited 5 times.

Document Type: Article
Source: Scopus


Hosseini, M.A., Daniali, H.M.
Weighted local conditioning index of a positioning and orienting parallel manipulator
(2011) Scientia Iranica, 18 (1 B), pp. 72-79. Cited 4 times.

Document Type: Article
Source: Scopus

Mohammadi Daniali, H.R.
Instantaneous center of rotation and singularities of planar parallel manipulators
(2005) International Journal of Mechanical Engineering Education, 33 (3), pp. 251-259. Cited 4 times.

Document Type: Article
Source: Scopus


Zarkandi, S., Daniali, H.R.M.
Direct kinematic analysis of a family of 4-DOF parallel manipulators with a passive constraining leg
(2011) Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 35 (3), pp. 437-459. Cited 2 times.

Document Type: Article
Source: Scopus

Parsa, S.S., Daniali, H.M., Ghaderi, R.
Optimization of parallel manipulator trajectory for obstacle and singularity avoidances based on neural network
(2010) International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 51 (5-8), pp. 811-816. Cited 3 times.

Document Type: Article
Source: Scopus

Abbasnejad, G., Daniali, H.M., Fathi, A.
Architecture optimization of 4PUS+1PS parallel manipulator
(2010) Robotica, pp. 1-8. Article in Press. Cited 2 times.

Document Type: Article in Press
Source: Scopus

Mohammadi Daniali, H.R., Zsombor-Murray, P.J., Angeles, J.
Kinematics of spatial double-triangular parallel manipulators
(1995) Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 117 (4), pp. 658-661. Cited 2 times.

Document Type: Article
Source: Scopus

Sardashti, A., Daniali, H.M., Varedi, S.M.
Optimal free-defect synthesis of four-bar linkage with joint clearance using PSO algorithm
(2013) Meccanica, 48(7), pp. 1-13. Cited 2 times

Document Type: Article
Source: Scopus

Abbasnejad, G., Daniali, H.M., Kazemi, S.M.
A new approach to determine the maximal singularity-free zone of 3-RPR planar parallel manipulator
(2012) Robotica, 30 (6), pp. 1005-1012. 

Document Type: Article
Source: Scopus

Abbasnejad, G., Daniali, H.M., Fathi, A.
Closed form solution for direct kinematics of a 4PUS 1PS parallel manipulator
(2012) Scientia Iranica, 19 (2), pp. 320-326. 

Document Type: Article
Source: Scopus

Mohammadi Daniali, H.R.
Planar vector equations in engineering
(2006) International Journal of Engineering Education, 22 (2), pp. 402-406. 

 

ج. انفرادي، ح. محمدي دانيالي و م. حجتي، 1382، طراحي ايزوتروپي و بررسي دقت سينماتيكي يك روبات موازي صفحه اي با كاربردهاي ماشين ابزاري، نشريه دانشكده مهندسي دانشگاه فردوسي مشهد، سال 15، شماره 1، ص 125-137.

 م حسيني، ح. محمدي دانيالي و م. ناطق، 1380،‌بررسي فضاي كاري ربات استوارت-گوف با سفتي از پيش تعريف شده،  مجله علمي پژوهشي شريف،شماره 51، ص 86-92.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • Conference papers

 

1-Mohammadi Daniali, H. R., Zsombor-Murray, P. J. and Angeles, J., 1993,  The Kinematics of 3-Dof Planar and Spherical Double-Triangular Parallel Manipulators, Computational Kinematics,  Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, Angeles, J., Hommel, G. and  Kovacs, P. (editors), pp. 153-164.

 

2-Mohammadi Daniali, H. R. and Zsombor-Murray, P. J., 1994, The Design of Isotropic Planar Parallel Manipulators,  Intelligent Automation and   Soft Computing, TSI press, Jamshidi, M., Yuh, J., Nguyen,  C. and Lumia, R. (editors), Vol. 2, pp. 273-280.

 

3-Mohammadi Daniali, H. R., Zsombor-Murray, P. J. and Angeles, J., 1993, "On Singularities of Planar Parallel Manipulators,''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''   Proc. ASME Conf. on Design  Automation, Albuquerque, pp. 593-599.

 

 4- Mohammadi Daniali, H. R., Zsombor-Murray, P. J. and Angeles, J., 1994, "Isotropic Design of Spherical Parallel Manipulators,''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''   Proc. ASME Conf. on Design  Automation, Minnesota, pp. 461-466.

 

5- Mohammadi Daniali, H. R., Zsombor-Murray, P. J. and Angeles, J., 1994,  ``Singularity Analysis of Spherical  Parallel Manipulators,''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''  in Moreski, A., Bianchi, G.  and Jaworek, K. (editors)  Theory and  Practice of Robotic   Manipulators, Proc. of Romansy10:  The Tenth   CISM-IFToMM Symposium, pp. 85-90.

 

 6-Mohammadi Daniali, H. R., Zsombor-Murray, P. J. and Angeles, J., 1995, ``Singularity Analysis of a General Class of Planar Parallel Manipulators,''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''  IEEE Int.  Conf. on Robotics and  Automation, Nagoya, Japan, pp. 1547-1552.

 

7-Mohammadi Daniali, H. R., 1998, "Application of Dual Number Algebra in the Kinematics of Line-Constrained Parallel Manipulators,"  The 9th Iranian Algebra Seminar.

 

8-Mohammadi Daniali, H. R., 2001, " Singularities of Planar Parallel Manipulators and Instantaneous Center of Rotation" The 5th International Mechanical Engineering Conference, pp. 577-582.

 

 9- Mohammadi Daniali, H. R.,  2001,  Dual Number Screw Matrix and Its Linear Invariants, 32nd Iranian Mathematics Conf.

 

10- A. Shakeri and Mohammadi Daniali, H. R.,  2004, Fully Dynamic Analysis of ST Robot Using Gibbs-Apple Method, The 8th International Mechanical Engineering Conference.

 

11- R. M. Gheshlaghi, M. H. Hojjati and H. R. M. Daniali, 2006, ANALYSIS OF COMPOSITE PRESSURE VESSELS, 16th European Conference of Fracture, Greece.

 

 

12- R. M. Gheshlaghi, M. H. Hojjati and H. R. M. Daniali, ANALYSIS OF TUBULAR COMPOSITE CYLINDRICAL SHELLS, 16th European Conference of Fracture.

 

13. Mir Amir Hosseini, Hamid-Reza Mohammadi Daniali, Genetic Algorithm For Solving Job-shop Scheduling Problem, International Conference on Mathematical Applications in Engineering (ICMAE’10), 2010, Kuala Lumpur, Malaysia, pp. 462-469.

 

 

 

 

14- ج. انفرادي و ح. محمدي دانيالي، حل مسئله ديناميك معكوس يك روبات  ماشين كار با استفاده از اصل كار مجازي،  دومين كنفرانس هوا و فضا، 1382، ص 1967-1980.

 

15- ا. شاكري و ح. محمدي دانيالي، تحليل ديناميكي يك روبات ماشين كار به روش NOC، ششمين  كنفرانس ساخت و توليد ايران، 1382.

 

16- م . سينا قائمي، م. شاكري و ح. محمدي دانيالي، تدوين سيستم طراحي و ساخت به كمك كامپيوتر براي ماشين هاي سنگ زني دوبعدي (پروفيل)، ششمين  كنفرانس ساخت و توليد ايران، 1382.

 

17- ح. براري، م. شاكري و ح. محمدي دانيالي، تحليل اثر خزش بر تغييرات تنش هاي اوليه در مخازن چند لايه انطباقي، دوازدهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك، 1383.

 

18- ا. شاكري،  ح. محمدي دانيالي و ج. انفرادي، تحليل سينماتيك مستقيم روبات موازي صفحه اي تحليلي 3-RRR، دوازدهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك، 1383.

 

19- ج. انفرادي و ح. محمدي دانيالي، بررسي مكانيزم، طراحي ايزوتروپي و تحليل تكينگي يك روبات موازي كروي، دوازدهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك، 1383.

 

20- ا. پورمحمد، م. بخشی و ح. محمدي دانيالي، بررسی تاثیر هندسه قالب در فرآیند حدیده کاری با استفاده از شبیه سازی اجزای محدود، چهاردهمين کنفرانس سالانه و دهمين کنفرانس بين المللی مهندسی مکانيک، 1385

 

21-  م حسيني، ح. محمدي دانيالي و م. ناطق، بررسي فضاي كاري ربات استوارت-گوف عاري از خطر وقوع كمانش در پايه ها، دومين  كنفرانس بين المللی مهندسی ساخت و توليد ايران، 1386

22- م. نقي پور، ح. محمدي دانيالي و ح. هاشمي، آناليز تنش و بهينه سازي پلهاي متحرك نظامي با بكار گيري روش، سومين كنگره ملي مهندسي عمران، 1386.

23-  س. سيدي پارسا، ح. محمدي دانيالي و رضا قادري،  بهينه سازي معادله مسير ربات موازي جهت عبور از موانع با استفاده از شبكه هاي عصبي، پانزدهمين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك، 1386.

24- میرامین حسيني،‌ ح. محمدي دانيالي و پيمان ابراهيمي، 1388،‌ بهينه سازي ساختار ماشين ابزار موازي با توجه به سفتي و تفكيك پذيري دوراني، هفتمين  كنفرانس بين المللی مهندسی ساخت و توليد ايران.

25- میرامین حسيني،‌ ح. محمدي دانيالي، 1389،‌ طراحی بهینه ربات استوارت-گوف با توجه به چالاکی و سفتی پنجه ، هيجدهمين همايش سالانه بين‌المللي مهندسي مکانيک ايران .
 
Supervised Dissertations and Theses
 
Research Projects
 
Back to top